2 Elektromechanica - 2AUT - Onderdelen - Robotica    Component behoort tot O.O.: Aandrijftechnieken Afstudeerrichting: EM:Elektromechanica Code: 20305 Academiejaar: 2009-2010 Type: kern Niveau: uitdiepend Programmajaar: 2 Periode binnen het modeltraject: Module 6 Aantal studiepunten: nvt Wegingscoëfficient: 22 Totaal aantal contacturen: 20 Totaal studietijd: 45,76 Deeltijds programma: deel 1 Vrijstelling of overdracht: mogelijk Onderwijstaal: Nederlands Lector(en): Van den Broeck Jo   KORTE OMSCHRIJVING In het huidige industriële productielandschap is een robot onontbeerlijk om antwoord te bieden aan oa. de concurrentiedruk uit lage loonlanden, de strenge arbeidsreglementering en de hoge eisen die aan het productieproces gesteld worden. In dit vak leer je hoe een industriële robot is opgebouwd, wat zijn toepassingsgebied is, hoe je de juiste robot voor de juiste toepassing moet selecteren en hoe hij communiceert met zijn omgeving (periferie). Bovendien leer je aan de hand van een industrieel voorbeeld hoe je een nieuwe robot moet evalueren op de gevraagde specificaties, hoe je die programmeert en hoe een industriële robot communiceert met zijn periferie. COMPETENTIEGERICHTE LEERDOELEN  Dit opleidingsonderdeel draagt in het bijzonder bij tot het realiseren van volgende opleidingsdoelen (eindtermen) Algemene competenties EM105 De student kan, op basis van een goed omschreven probleem/project en door toepassing van multidisciplinaire kennis, komen tot innoverende concepten en/of oplossingen (durven innoveren is en begint dikwijls bij het kritisch afvragen van). EM107 De student kan, op basis van zijn multidisciplinaire en afstudeerspecifieke kennis, communicatie met opdrachtgevers/klanten/ontwikkelaars/productiemedewerkers ontwikkelen en onderhouden. EM108 De student is in staat om, vanuit een basishouding van leven(s)lang leren, zelfstandig een leerdoel en leerstrategie te bepalen, uit te voeren en het resultaat terug te koppelen naar het leerdoel. Algemene beroepsgerichte competenties EM209 De student kan zich vlot in een groep/team integreren zodat hij/zij snel en efficiënt kan deelnemen aan de taken. EM210 De student kan via analyse van relevante fysische gegevens, tot oplossingen komen. EM211 De student kan, vanuit technische, economische en functionele specificaties, oplossingen voorstellen en kan hierbij een gefundeerde keuze maken uit alternatieven. EM215 De student kan (ook onder tijdsdruk en bij onvoorziene omstandigheden) effectief blijven functioneren door de taken goed te plannen en organiseren. Beroepsspecifieke competenties EM344 De student kan aan de hand van een ruimtelijk inzicht eenvoudige roboticatoepassingen analyseren, ontwerpen en implementeren. SPECIFIEKE DOELSTELLINGEN De student kan een onderscheid maken tussen een industriële robot en een manipulator. De student kan een geschikte robotconfiguratie kiezen voor een industriële toepassing. De student kan eigenschappen van de specifieke aandrijfcomponenten van een robot. De student kan periferie van een robot samenstellen voor een industriële toepassing. De student kan een geschikt visiesysteem bepalen en gebruiken. De student kan een stuurprogramma schrijven voor een industriële robot volgens de verschillende programmatiemethoden. LEERINHOUDEN Definitie van een industriële robot. Verschil robot-manipulator. Coördinatiesystemen bij industriële robots. Vrijheidsgraden. Robotconfiguraties. Kinematische opbouw van een robot. Rollende precisierechtgeleidingen. Harmonic drive. Cycloaandrijving. De aandrijfcomponenten van een robot. De effectoren van een robot. Visiesystemen. Periferie. Programmeermethodes STUDIEMATERIAAL Cursus Robotica Plantijn Hogeschool, departement elektromechanica Blackboard: websites - documenten - ilustraties. WERKVORMEN Soort werkvorm uren   % hoor- en werkcolleges: 4  lesuren   08,74 practicum en oefeningen: 0  lesuren   00,00 vormen van groepsleren: 14  lesuren   30,59 studietijd buiten contacturen: 25.76  klokuren   56,29 Verdere toelichting: De studenten zullen na een inleidende les in groep een project uitwerken om een industriële robot te programmeren. Hierbij zullen ze de robot moeten laten communiceren met een visiesysteem en aan- en afvoerbanden. Tevens zullen zij rekening moeten houden met de ingebouwde veiligheidssystemen. De evaluatie van dit project gebeurt op basis van hun eindprodukt (structuur van het programma, communicatie met de periferie, uitwerking van de opdracht, verslag) EVALUATIE Eerste examenperiode Evauatie van het project waarbij de nadruk ligt op de efficiënte uitwerking van de opdracht, de structuur van het programma en het verslag. (70% van de punten) Schriftelijk examen waarbij de nadruk ligt op het begrijpen van de principiële werking van de typische robotcomponenten. (30% van de punten) tijd voor examinering uren 2 %    04,37 Tweede examenperiode Schriftelijk examen. (100% van de punten)